بخش اول : راه اندازی التراسونیک با esp32

فهرست

مقدمه
وسایل مورد نیاز
پیش نیاز ها
توضیحات تکمیلی
شماتیک
کد کامل
اپلود کد
اتصال به داشبرد

مقدمه

یکی از سنسور هایی که میتوان از ان در پروژه هایی که نیاز به اندازه گیری فاصله یا مسافت دارند استفاده کرد سنسور التراسونیک میباشد

کلید واژه ها

esp32,التراسونیک,دیجیتال,

وسایل مورد نیاز

#	نوع	تعداد
1	esp32	1
2	سیم جامپر	2
3	برد بورد	1
4	ماژول ultrasonic	1

پیش نیاز ها

برای برنامه نویسی این پروژه از نرم افزار اردوینو استفاده میکنیم.

ابتدا نرم افزار اردوینو را دانلود و نصب کنید
به منو File بروید و گزینه Preferencesرا بزنید

File -> arduino Preferences

متن زیر را وارد کنید

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json, http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

paste link

بعد از افزودن لینک ها برنامه را باز و بسته کرده تا لینک به مخازن برنامه اضافه شوند
به منو tools رفته و از بخش Borads manager ... را بزنید

esp32 اضافه شده است

در قسمت search بنویسید Esp32 و برد را نصب کنید

esp32 اضافه شده است

بعد اینکه برد نصب شده باید نوع برد Arduino را عوض کنیم

esp32 اضافه شده است

افزودن کتابخانه مورد نیاز iotkaran

tools-> manager Library

افزودن کتابخانه iotkaran

تایپiotkaran در بخش جستجو

افزودن کتابخانه iotkaran

توضیحات تکمیلی

نحوه عملکرد این سنسور بدین صورت است که این سنسور با ارسال یک موج صوتی در فرکانس بالا و دریافت آن پس از انعکاس از سطح جسم مورد نظر ، زمان رفت و برگشت امواج فراصوت در هوا را محاسبه میکند

و با استفاده از زمان بدست امده،فاصله جسم تا سنسور را با دقت بالا محاسبه میکند

حال به راه اندازی سنسور با اردوینو میپردازیم و فاصله جسم تا سنسور را اندازه میگیریم و در سریال مانیتور نرم افزار اردوینو نمایش میدهیم

ابتدا دو پایه node mcu که به ماژول التراسونیک متصل هستند را مشخص می کنید که پایه D2 و D2 می باشد

ابتدا دو متغییر تعریف میکنیم و اعدادی را به ان اختصاص میدهیم.حال در هر بخش از کد نام هر متغیر اورده شود،کامپایلر بجای ان عدد مرتبط با ان را قرار میدهد

() Setup

شروع برنامه با این تابع است

چون ماژول التراسونیک از دوبخش فرستنده و گیرنده تشکیل شده است که با ارسال صوت در اقدام به تشخیص فاصله می کند ما نیز میبایست دو پین التراننیک را یکی به عنوان خروجی و یکی به عنوان ورودی در نظر بگیریم

و پورت سریال را نیز مشخص می کنیم

() loop

از این رو که التراسونیک بسیار حساس است و با هر پالسی ممکن است صوت ایجاد کند برای اطمینان یک لحظه کوتاه پایه ماژول را low کرده و دوباره می کنیم

در این بخش نیز بعد از فعال کردن پایه و یک مکث کوتاه کمتر از سرعت نور که ما 10 میکرو سکند در نظر گرفتیم اقدام به گرفتن پالس های دریافتی از پایه دوم التراسونیک می کنیم

در ادامه با تقسیم پالس های دریافتی بر سرعت صوت فاصله پیموده شده محاسبه می شود

و فاصله بر روی سریال نمایش داده می شود

شماتیک

شماتیک برد

کد کامل

const int trigPin = 4;
const int echoPin = 2;
long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);

  Serial.begin(115200); // Starts the serial communication
}
void loop() {
  // Clears the trigPin
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  // Calculating the distance
  distance = duration * 0.034 / 2;
  // Prints the distance on the Serial Monitor
  Serial.print("Distance: ");
  Serial.println(distance);

}

اپلود کد

در برنامه اردوینو یک برگه جدید باز می کنیم

File -> arduino Preferences

جهت اپلود کد می بایست پورت سریال دستگاه متصل را انتخاب کنیم (توجه شماره com با پورت کامپیوتر در ارتباط است و بسته به پورت دارای شماره های مختلفی می باشد )