s

مقدمه

یکی از سنسور هایی که میتوان از ان در پروژه هایی که نیاز به اندازه گیری فاصله یا مسافت دارند استفاده کرد سنسور التراسونیک میباشد

کلید واژه ها
esp32,التراسونیک,دیجیتال,

وسایل مورد نیاز

#نوعتعدادخرید
1esp321
2سیم جامپر2
3برد بورد1
4ماژول ultrasonic1

پیش نیاز ها

برای برنامه نویسی این پروژه از نرم افزار اردوینو استفاده میکنیم.

  1. ابتدا نرم افزار اردوینو را دانلود و نصب کنید
  2. به منو File بروید و گزینه Preferencesرا بزنید
  3. boardFile -> arduino Preferences
  4. متن زیر را وارد کنید
  5. https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json, http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

    boardpaste link
  6. بعد از افزودن لینک ها برنامه را باز و بسته کرده تا لینک به مخازن برنامه اضافه شوند
  7. به منو tools رفته و از بخش Borads manager ... را بزنید
  8. boardesp32 اضافه شده است
  9. در قسمت search بنویسید Esp32 و برد را نصب کنید
  10. boardesp32 اضافه شده است
  11. بعد اینکه برد نصب شده باید نوع برد Arduino را عوض کنیم
  12. boardesp32 اضافه شده است
  13. افزودن کتابخانه مورد نیاز iotkaran
  14. tools-> manager Library

    boardافزودن کتابخانه iotkaran
  15. تایپiotkaran در بخش جستجو
  16. boardافزودن کتابخانه iotkaran

توضیحات تکمیلی

نحوه عملکرد این سنسور بدین صورت است که این سنسور با ارسال یک موج صوتی در فرکانس بالا و دریافت آن پس از انعکاس از سطح جسم مورد نظر ، زمان رفت و برگشت امواج فراصوت در هوا را محاسبه میکند

و با استفاده از زمان بدست امده،فاصله جسم تا سنسور را با دقت بالا محاسبه میکند

حال به راه اندازی سنسور با اردوینو میپردازیم و فاصله جسم تا سنسور را اندازه میگیریم و در سریال مانیتور نرم افزار اردوینو نمایش میدهیم

ابتدا دو پایه node mcu که به ماژول التراسونیک متصل هستند را مشخص می کنید که پایه D2 و D2 می باشد

ابتدا دو متغییر تعریف میکنیم و اعدادی را به ان اختصاص میدهیم.حال در هر بخش از کد نام هر متغیر اورده شود،کامپایلر بجای ان عدد مرتبط با ان را قرار میدهد

() Setup

شروع برنامه با این تابع است

چون ماژول التراسونیک از دوبخش فرستنده و گیرنده تشکیل شده است که با ارسال صوت در اقدام به تشخیص فاصله می کند ما نیز میبایست دو پین التراننیک را یکی به عنوان خروجی و یکی به عنوان ورودی در نظر بگیریم

و پورت سریال را نیز مشخص می کنیم

() loop

از این رو که التراسونیک بسیار حساس است و با هر پالسی ممکن است صوت ایجاد کند برای اطمینان یک لحظه کوتاه پایه ماژول را low کرده و دوباره می کنیم

در این بخش نیز بعد از فعال کردن پایه و یک مکث کوتاه کمتر از سرعت نور که ما 10 میکرو سکند در نظر گرفتیم اقدام به گرفتن پالس های دریافتی از پایه دوم التراسونیک می کنیم

در ادامه با تقسیم پالس های دریافتی بر سرعت صوت فاصله پیموده شده محاسبه می شود

و فاصله بر روی سریال نمایش داده می شود

شماتیک

rشماتیک برد

کد کامل

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 const int trigPin = 4; const int echoPin = 2; long duration; int distance; void setup() { pinMode(trigPin, OUTPUT); pinMode(echoPin, INPUT); Serial.begin(115200); // Starts the serial communication } void loop() { // Clears the trigPin digitalWrite(trigPin, LOW); delayMicroseconds(2); // Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds digitalWrite(trigPin, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(trigPin, LOW); // Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds duration = pulseIn(echoPin, HIGH); // Calculating the distance distance = duration * 0.034 / 2; // Prints the distance on the Serial Monitor Serial.print("Distance: "); Serial.println(distance); }

اپلود کد

  1. در برنامه اردوینو یک برگه جدید باز می کنیم
  2. dFile -> arduino Preferences
  3. جهت اپلود کد می بایست پورت سریال دستگاه متصل را انتخاب کنیم (توجه شماره com با پورت کامپیوتر در ارتباط است و بسته به پورت دارای شماره های مختلفی می باشد )
  4. programFile -> arduino Preferences
  5. کد کامل را جایگزاری می کنیم و گزینه اپلود را می زنیم
  6. sFile -> arduino Preferences
  7. و در اخر پنجره سریال را باز کرده
  8. dFile -> arduino Preferences
  9. واطلاعات را در ترمینال به نمایش در می اید
  10. File -> arduino Preferences

دیدگاهتان را بنویسید

کامنت ها