بخش اول:راه اندازی ADXL345 با esp32

فهرست

مقدمه
وسایل مورد نیاز
پیش نیاز ها
توضیحات تکمیلی
شماتیک
کد کامل
اپلود کد
اتصال به داشبرد

مقدمه

در این اموزش یک ماژول ژیروسکوپ به esp32متصل شده است و با استفاده از این ماژول می توان شتاب در محور های x y zبرای سرور ارسال می شود و می توانید دیتا هارا بر روی داشبرد ببینید

کلید واژه ها

esp32,ADXL345,انالوگ,

وسایل مورد نیاز

#	نوع	تعداد
1	esp32	1
2	سیم جامپر	2
3	برد بورد	1
4	ماژول ADXL345	1

پیش نیاز ها

برای برنامه نویسی این پروژه از نرم افزار اردوینو استفاده میکنیم.

ابتدا نرم افزار اردوینو را دانلود و نصب کنید
به منو File بروید و گزینه Preferencesرا بزنید

File -> arduino Preferences

متن زیر را وارد کنید

https://dl.espressif.com/dl/package_esp32_index.json, http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json

paste link

بعد از افزودن لینک ها برنامه را باز و بسته کرده تا لینک به مخازن برنامه اضافه شوند
به منو tools رفته و از بخش Borads manager ... را بزنید

esp32 اضافه شده است

در قسمت search بنویسید Esp32 و برد را نصب کنید

esp32 اضافه شده است

بعد اینکه برد نصب شده باید نوع برد Arduino را عوض کنیم

esp32 اضافه شده است

افزودن کتابخانه مورد نیاز iotkaran

tools-> manager Library

افزودن کتابخانه iotkaran

تایپiotkaran در بخش جستجو

افزودن کتابخانه iotkaran

توضیحات تکمیلی

معرفی پایه ها در اموزش بخش قبل انجام شده است

چون ماژول ADXL345 از پروتکل I2C استفاده می کند باید کتابخانه Wire.h را صدا بزنیم

اولین قدم افزودن کتابخانه iotkaran می باشد که با استفاده از دستور include انجام می دهیم

ادرس سنسور را مشخص می کنیم این ادرس از دیتاشیت به دست امده است

توکن که از سرور گرفتید را وارد کنید می تونید به بخش اخر این صفحه مراجع ه کنید جهت ساخت توکن در داشبرد

نام wifi و پسورد wifi را وارد کنید تا میکرو بتواند به مودم متصل شود و به اینترنت دسترسی داشته باشد

یک شی از کتابخانه می سازیم

() Setup

سریال میکرو را راه اندازی می کنیم

برای برقراری ارتباط بین میکرو و ماژول می بایسد ارتباط را با تابع زیر شروع کنیم

نکته

از ان جایی که ما برای برقراری ارتباط از i2c استفاده می کنیم می بایست برای صحبت با ماژول بیت هایی را برای ماژول ارسال کنیم و این پروسه باید بیت ،بیت انجام شود.

جهت شروع ارتباط میکرو برای ارسال دیتا از تابع() beginTransmission استفاده می کنیم

با استفاده از تابع می کنیم ()write به کدام رجیستر می خواهیم دسترسی داشته باشیم

و بعد از ارسال بیت های فرامین ارتباط بین میکرو و ماژول را می بندیم

مشخص کردن مود دستگاه که حالت sta باشد تا esp بتواند به مودم متصل شود

چک کردن وضعیت مودم در این بخش از کد تا زمانی که ماژول به وای فای مورد نظر متصل نشده،هر 500میلی ثانیه ،در سریال مانیتور نقطه چاپ میکند.و زمانی که متصل شد از این حلقه خارج میشود

نمایش ip دستگاه

اتصال به سرور iotkaran

احراز هویت توسط سرور iotkaran

() loop

این قسمت نیز مانند بخش قبل اموزش می باشد و می توانید به بخش دوم مراجع کنید

در این قسمت با استفاده از کتابخانه جیسون اردوینو یک کلید به نام Y Z X تعریف می کنیم و مقدار سنسور را در ان می ریزیم و مقدار شتاب هارا در ان قرار می دهیم

در این بخش با تعریف یم کتغیر string و سریالایز کردن مقادیر جیسون این مقادیر در متغیر output ریخته می شود

در این بخش که بخش نهایی می باشد بااستفاده از تابع ()IK.status وضعیت سرور را چک کرده و در صورت متصل بودن دستگاه به سرور اقدام به ارسال اطلاعات به سرور م کنیم با استفاده از تابع ()IK.send

اگر اتصال با سرور قطع شده باشد این بخش صدا زده می شود و پیامی بر روی سریال نمایش داده می شود که سرور قطه است و میکرو سعی می کند دوباره به سرور متصل شود و احراز هویت کند

و در اخر نیز یک تاخیر نیم ثانیه می گزاریم

شماتیک

شماتیک برد

کد کامل

#include <Wire.h>  // Wire library - used for I2C communication
#include <Iotkaran.h>

int ADXL345 = 0x53; // The ADXL345 sensor I2C address
float X_out, Y_out, Z_out;  // Outputs

#define Token  "your token"
const char* ssid = "ssid modem";
const char* password = "password modem";
Iotkaran IK;


void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  Wire.begin(); // Initiate the Wire library
  Wire.beginTransmission(ADXL345); // Start communicating with the device
  Wire.write(0x2D); // Access/ talk to POWER_CTL Register - 0x2D
  Wire.write(8); // (8dec -> 0000 1000 binary) Bit D3 High for measuring enable
  Wire.endTransmission();
  delay(10);

  // We start by connecting to a WiFi network
  Serial.println();
  Serial.println();
  Serial.print("Connecting to ");
  Serial.println(ssid);


  WiFi.mode(WIFI_STA);
  WiFi.begin(ssid, password);

  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }

  Serial.println("");
  Serial.println("WiFi connected");
  Serial.println("IP address: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());

  IK.connect("server.Iotkaran.ir" , 2323);   //Enter a host address and port
  IK.authentication(Token);
}
void loop() {
  // === Read acceleromter data === //
  Wire.beginTransmission(ADXL345);
  Wire.write(0x32); // Start with register 0x32 (ACCEL_XOUT_H)
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(ADXL345, 6, true); // Read 6 registers total, each axis value is stored in 2 registers
  X_out = ( Wire.read() | Wire.read() << 8); // X-axis value
  X_out = X_out / 256; //For a range of +-2g, we need to divide the raw values by 256, according to the datasheet
  Y_out = ( Wire.read() | Wire.read() << 8); // Y-axis value
  Y_out = Y_out / 256;
  Z_out = ( Wire.read() | Wire.read() << 8); // Z-axis value
  Z_out = Z_out / 256;

  DynamicJsonDocument doc(1536);
  doc["action"] = "status";
  doc["data"]["datas"]["x"] = X_out;
  doc["data"]["datas"]["y"] = Y_out;
  doc["data"]["datas"]["z"] = Z_out;
  doc["method"] = "request_set";


  String Output;
  serializeJson(doc, Output);
  if (IK.status())
  {
    Serial.print("Send to server:   ");
    Serial.println(Output);
    IK.send(Output);
  }
  else {
    Serial.println("The client disconnected");
    IK.reconnect("server.Iotkaran.ir" , 2323);
    IK.authentication(Token);

  }
  
delay(500);
}

اپلود کد

در برنامه اردوینو یک برگه جدید باز می کنیم

File -> arduino Preferences

جهت اپلود کد می بایست پورت سریال دستگاه متصل را انتخاب کنیم (توجه شماره com با پورت کامپیوتر در ارتباط است و بسته به پورت دارای شماره های مختلفی می باشد )