بخش دوم:راه اندازی ADXL345 با Esp8266

فهرست

مقدمه
وسایل مورد نیاز
پیش نیاز ها
توضیحات تکمیلی
شماتیک
کد کامل
اپلود کد
اتصال به داشبرد

مقدمه

در این مطلب قصد داریم به معرفی ماژول شتاب سنج بپردازیم و سپس نحوه راه اندازی این ماژول به وسیله برد node mcu را اموزش دهیم. ماژول شتاب سنج ADXL345 یک شتاب سنج سه محوره است که میتواند نیروهای شتاب استاتیک و داینامیک را اندازه گیری کند

کلید واژه ها

esp8266,ADXL345,دیجیتال,کلاک,

وسایل مورد نیاز

#	نوع	تعداد
1	node mcu	1
2	سیم جامپر	2
3	برد بورد	1
4	ماژول ADXL345	1

پیش نیاز ها

برای برنامه نویسی این پروژه از نرم افزار اردوینو استفاده میکنیم.

ابتدا نرم افزار اردوینو را دانلود و نصب کنید
به منو File بروید و گزینه Preferencesرا بزنید

File -> arduino Preferences

متن زیر را وارد کنید

http://arduino.esp HYPERLINK "http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json"8266 HYPERLINK "http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json".com/stable/package_esp HYPERLINK "http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json"8266 HYPERLINK "http://arduino.esp8266.com/stable/package_esp8266com_index.json"com_index.json

paste link

بعد از افزودن لینک ها برنامه را باز و بسته کرده تا لینک به مخازن برنامه اضافه شوند
به منو tools رفته و از بخش Borads manager ... را بزنید

esp8266 اضافه شده است

در قسمت search بنویسید Esp8266 و برد را نصب کنید

esp32 اضافه شده است

بعد اینکه برد نصب شده باید نوع برد Arduino را عوض کنیم

esp32 اضافه شده است

افزودن کتابخانه مورد نیاز iotkaran

tools-> manager Library

افزودن کتابخانه iotkaran

تایپiotkaran در بخش جستجو

افزودن کتابخانه iotkaran

توضیحات تکمیلی

نیروی گرانش زمین را میتوان نمونه ای از نیروی استاتیک نام برد.برای نیروی داینامیک هم میتوان به ارتعاشات و حرکات اشاره کرد همانطور که میدانید واحد اندازه گیری شتاب متر بر مجذور ثانیه (m/s^2) است. اما سنسورهای شتاب سنج معمولاً اندازه ها را بر حسب "g" یا گرانش بیان می کنند.لازم به ذکر است که یک "g" برابر نیروی گرانش زمین است که برابر با 9.8 متر بر ثانیه در مربع است.به وسیله این سنسور ما به وسیله بدست اوردن X وYو Z قادر به اندازه گیری شتاب و زاویه هستیم و میتوانیم در پروژه های مختلف از ان استفاده کنیم

این ماژول از دو پروتکل I2C و SPI پشتیبانی میکند.که در این پروژه ارتباط سنسور و اردونیو به وسیله پروتکل I2C برقرار میشود نحوه اتصال سنسور به اردوینو به این صورت است که پایه VCC و GND سنسور شتاب سنج به ترتیب به 5V و GND اردوینو متصل میشود و پایه SCL و SDA سنسور به ترتیب به پایه A5 و A4 اردوینو متصل میشود

اولین قدم افزودن کتابخانه به برنامه است

برای انکه اردوینو بتواند به وسیله پروتکل I2C با ماژول شتاب سنج ارتباط برقرار کند،باید در ابتدای برنامه این کتابخانه را معرفی کنیم

آدرس I2C سنسور را که از دیتاشیت ماژول بدست امده درون متغییری میریزیم

() Setup

به این صورت ارتباط سریال اردوینو با رایانه را اغاز میکنیم

برای برقراری ارتباط بین میکرو و ماژول می بایسد ارتباط را با تابع زیر شروع کنیم

نکته

از ان جایی که ما برای برقراری ارتباط از i2c استفاده می کنیم می بایست برای صحبت با ماژول بیت هایی را برای ماژول ارسال کنیم و این پروسه باید بیت بیت انجام شود. به طور مثال

جهت شروع ارتباط میکرو برای ارسال دیتا از تابع() beginTransmission استفاده می کنیم

با استفاده از تابع می کنیم write() به کدام رجیستر می خواهیم دسترسی داشته باشیم

و بعد از ارسال بیت های فرامین ارتباط بین میکرو و ماژول را می بندیم

() loop

در بخش void loop داده های سنسور را می خوانیم. داده های هر محور در دو بایت ذخیره می شود.

در این قسمت با استفاده فانکشن های زیر به ماژول فرمان می دهیم تا اطلاعات x y z را برای ما استخراج کند

و با فرمان requestFrom دیتا های دریافتی را از ماژول گرفته

در این بخش با استفاده از شیفت و تقسیم متمادی اطلاعات بیتی در یافتی از ماژول را به فرمت دلخواه در می اوریم و در اینجا با تقسیم بر 256 دیتا ها را به عدد تبدیل می کنیم و این تقسیم بر اساس دیتاشیت ماژول تنظیم شده است

شماتیک

شماتیک برد

کد کامل

#include <Wire.h>  // Wire library - used for I2C communication
int ADXL345 = 0x53; // The ADXL345 sensor I2C address
float X_out, Y_out, Z_out;  // Outputs

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(); // Initiate the Wire library
  Wire.beginTransmission(ADXL345); // Start communicating with the device
  Wire.write(0x2D); // Access/ talk to POWER_CTL Register - 0x2D
  Wire.write(8); // (8dec -> 0000 1000 binary) Bit D3 High for measuring enable
  Wire.endTransmission();
  delay(10);
}

void loop() {
  // === Read acceleromter data === //
  Wire.beginTransmission(ADXL345);
  Wire.write(0x32); // Start with register 0x32 (ACCEL_XOUT_H)
  Wire.endTransmission(false);
  Wire.requestFrom(ADXL345, 6, true); // Read 6 registers total, each axis value is stored in 2 registers
  X_out = ( Wire.read() | Wire.read() << 8); // X-axis value
  X_out = X_out / 256; //For a range of +-2g, we need to divide the raw values by 256, according to the datasheet
  Y_out = ( Wire.read() | Wire.read() << 8); // Y-axis value
  Y_out = Y_out / 256;
  Z_out = ( Wire.read() | Wire.read() << 8); // Z-axis value
  Z_out = Z_out / 256;
  Serial.print("Xa= ");
  Serial.print(X_out);
  delay(500);
  Serial.print("   Ya= ");
  Serial.print(Y_out);
  delay(500);
  Serial.print("   Za= ");
  Serial.println(Z_out);
  delay(500);

}

اپلود کد

در برنامه اردوینو یک برگه جدید باز می کنیم

File -> arduino Preferences

جهت اپلود کد می بایست پورت سریال دستگاه متصل را انتخاب کنیم (توجه شماره com با پورت کامپیوتر در ارتباط است و بسته به پورت دارای شماره های مختلفی می باشد )

File -> arduino Preferences

کد کامل را جایگزاری می کنیم و گزینه اپلود را می زنیم

File -> arduino Preferences

و در اخر پنجره سریال را باز کرده

File -> arduino Preferences

واطلاعات را در ترمینال به نمایش در می اید

File -> arduino Preferences

پروژه مشابه

بخش پنجم:راه اندازی رقص نور متصل به سرورesp8266

محمد

ادامه مطلب

بخش دوم:راه اندازی ماژول ساعت DS1307با esp8266

محمد

ادامه مطلب

دیدگاهتان را بنویسید

کامنت ها

Name*

ایمیل*

می خوای بیشتر یاد بگیری

هر هفته یک اموزش

هر هفته یک پروژه

هر هفته یک ویجت